基于物联网视觉巡线机器人的调试工具  

作　　者：崔长华 

机构地区：[1]不详

出　　处：《无线电》2023年第12期54-61,共8页Hands-on Electronics

摘　　要：巡线是机器人的基本功能之一,无论是光电巡线、电磁巡线还是视觉巡线,在项目调试阶段,都需要频繁地修改PID参数以达到最优。目前通常在计算机端修改参数,编译程序,然后下载到机器人的处理芯片中查看效果,频繁地重复操作,比较费时耗力。视觉巡线相比其他巡线方式,最大的特点是需要分析机器视觉图像,从不同情形的图像中,提炼出典型特征,并依据这些特征设计、优化算法。

关 键 词：巡线机器人 调试工具 编译程序 视觉图像 物联网 处理芯片 计算机 优化算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]