一种用于机场候机楼智能指引的轮式机器人系统设计  

作　　者：寇云凯 林浩意 苏芃桥 黄韦 徐书涵 

机构地区：[1]中国民航大学中欧航空工程师学院,天津300300

出　　处：《科技风》2023年第35期1-4,共4页

基　　金：用于轮式机器人避障的嵌入式系统程序开发(项目号:IECAUC2023186)。

摘　　要：针对未来智慧机场建设和发展的需要,本文提出了一种搭载深度相机、激光雷达、语音交互等智能模块的机场航站楼智能指引机器人设计与实现方案,分析了机器人在机场候机楼特定场景下可实现的预期功能,使用一种基于深度学习模型的目标检测算法,并通过即时定位与地图构建算法构建二维地图,确定了其在机场航站楼中路径导航与避障运动方案。

关 键 词：ROS系统开发 目标识别 机器人路径规划 

分 类 号：F56[经济管理—产业经济]