基于定时截尾试验的森林防火机器人MTBF验证方法研究  

作　　者：巩潇 梁学修 王磊 关永瀚 余娴 

机构地区：[1]中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心),北京100048

出　　处：《机器人技术与应用》2023年第6期42-44,共3页Robot Technique and Application

基　　金：工业和信息化部森林防火智能巡检装备项目(项目编号TC210H00L/40)的资助。

摘　　要：平均故障间隔时间(MTBF)是评价产品可靠性水平的关键技术指标。为了验证森林防火机器人的设计是否达到了规定的可靠性要求,结合森林防火机器人的产品特性和使用环境特点,基于标准型定时截尾统计方案,设计了以温度和电应力作为加速应力条件的MTBF验证方法,并对涉及的应力水平、加速因子、故障判定、故障统计等做了系统性的研究和探讨。

关 键 词：森林防火机器人 MTBF 定时截尾试验 加速试验 可靠性 故障处理 故障统计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S776.29[自动化与计算机技术—控制科学与工程]