基于观测值质量定权的北斗伪距差分与5G室内外融合定位方法  

作　　者：王新宇 杜翠凤 李帅[3] 

机构地区：[1]广州杰赛通信规划设计院有限公司 [2]中电科普天科技股份有限公司运营商事业部 [3]江西师范大学物理与通信电子学院

出　　处：《广东通信技术》2023年第12期7-13,36,共8页Guangdong Communication Technology

基　　金：广东省促进经济发展专项资金粤自然资合[2023]24号;江西省军民融合北斗通航重点实验室开放基金项目2022JXRH0007(基于北斗+物联网的无人机通信系统关键技术研究);江西省军民融合北斗通航重点实验室开放基金项目2022JXRH0002(基于北斗三号的无人机高精度自主导航通信关键技术研究)。

摘　　要：针对传统北斗+5G融合定位过程中采用等权定位方法所造成定位结果受环境影响较大的问题,提出了基于观测值质量定权的北斗伪距差分与5G室内外融合定位方法。该方法对同一个待定位的目标分别进行定位后,根据自适应信号变化阈值来优选可用信标数量;在此基础上,结合可用信标的定位结果进行加权融合计算定位结果。实验表明,在卫星信号受到遮挡或者是信标较少的区域,方法较传统的等权定位方法定位精度高,且灵活易操作,具有一定的实用价值。

关 键 词：观测值质量定权 北斗 5G 室内外融合定位 

分 类 号：TN967.1[电子电信—信号与信息处理] TN929.5[电子电信—信息与通信工程]