基于点云局部最优邻域多特征估算的市区道路边界线提取方法研究  

作　　者：孙闻谦 周正 

机构地区：[1]中国地质大学土地科学技术学院,北京100083 [2]河南大学地理与环境学院,河南郑州451460 [3]河南省时空大数据应用产业技术研究院,河南郑州451460

出　　处：《资源导刊》2023年第24期31-33,37,共4页Resources Guide

摘　　要：车载激光扫描技术可有效获取大范围目标的高精度三维信息,为道路结构分析、道路部件提取提供数据支撑。基于车载激光扫描系统获取市区某街道点云数据,提出一种基于点云局部最优邻域多特征估算的市区道路边界线提取方法,首先通过地面滤波,分析局部最优邻域估算采样点维度特征,联合多维度特征实现道路边界信息提取。结果表明,该方法在直行道路、曲弯、直弯等代表性道路环境中均取得了较好的结果,对扩展研究车载激光扫描技术在道路场景中的应用具有重要价值。

关 键 词：车载激光扫描 最优邻域 道路边界 多特征联合 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]