智能机器人石化装置区安全巡检技术应用研究  

Application research on safe inspection technology by intelligent robot in petrochemical plant area

作　　者：邓金睿 闫子健 王辉[2] 李宥辰[2] 孙秉才 杨光勇 DENG Jinrui;YAN Zijian;WANG Hui;LI Youchen;SUN Bingcai;YANG Guangyong(CNPC Research Institute of Safety and Environment Technology,Beijing 102206,China;不详)

机构地区：[1]中国石油集团安全环保技术研究院有限公司,北京102206 [2]中国石油天然气股份有限公司兰州石化分公司,甘肃兰州730060 [3]中国石油大学(北京),北京102249

出　　处：《工业安全与环保》2024年第1期34-39,共6页Industrial Safety and Environmental Protection

基　　金：中国石油集团安全环保技术研究院有限公司技术研究项目(2017D-5008);中国石油天然气集团有限公司技术攻关项目(2021DJ6501)。

摘　　要：针对石化装置区人工巡检风险高、效率低、智能化水平不足等问题,在某石化公司开展智能机器人安全巡检技术应用研究。结果表明,研制的智能机器人平台集成机泵运行噪声诊断、气体泄漏监测、可见光图像诊断识别等技术,可对现场巡检结果实时分析、预警,替代人工完成地面巡检任务,提升企业智能化巡检水平。Aiming at solving the problems of high risk,low efficiency and insufficient intelligence level of manual inspection in petrochemical plant area,the application research of intelligent robot safety inspection technology is ca rried out in a petrochemical company.The results show that the developed intelligent robot platform integrates pump operation noise diagnosis,gas leakage monitoring,visible light image diagnosis and recognition technology,which can realize real-time analysis and early warning of on-site inspection results,replace manual completion of ground in-spection tasks,and improve the level of intelligent inspection of enterprises.

关 键 词：石化企业 智能机器人 安全巡检 

分 类 号：TE65[石油与天然气工程—油气加工工程] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TQ086[自动化与计算机技术—控制科学与工程]