基于北斗定位技术的森林防火灭火机器人研究  

作　　者：彭臻妍 黄家晖 廖展豪 李晓钦 区浩辉 

机构地区：[1]广州南方学院

出　　处：《消防界（电子版）》2023年第11期31-33,共3页

摘　　要：本设计为基于北斗定位技术的以STM32为主控芯片的森林防火灭火机器人,这种机器人产品通常由驱动、红外、超声波、温度等基础模块以及WIFI232模块、北斗模块和无线通信模块组成。其中,通信模块由两块NRF24L01无线模块所组成,一块用作接收,另一块用作发射。驱动模块由L298P型号的驱动芯片和电动马达所构成,HJ-IR2红外传感器则是红外传感器模块的关键组件。机器人通过北斗定位技术实现精准防火灭火。

关 键 词：北斗定位 超声波传感器 无线通信模块 森林防火灭火机器人 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]