下肢康复器材设计与轨迹分析  

作　　者：刘博 

机构地区：[1]新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110169

出　　处：《中国新技术新产品》2023年第24期46-48,共3页New Technology & New Products of China

摘　　要：该文针对下肢康复训练器进行结构设计,以满足老年人下肢康复训练的功能需求。根据三维仿真软件构建下肢康复训练器的整体模型,采用偏置曲柄滑块机构进行具体的结构设计。为了优化下肢康复训练器结构参数,采用粒子群算法进行优化,得到曲柄长度、连杆长度以及偏置距离3个关键参数的优化结果,分别为0.355m、0.546m、0.721m。在试验过程中,分别就曲柄长度和偏置距离对康复训练器运行轨迹的影响进行分析。试验结果表明,曲柄长度对康复训练器运行轨迹会产生同向影响,偏置距离对康复训练器运行轨迹会产生反向影响,可以根据使用者的需求进行灵活调整。

关 键 词：下肢康复器材 结构设计 运动轨迹 曲柄长度 偏置距离 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]