便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统研究  

作　　者：林俊 贺冠鹏 周泽仕 李惠 朱定道 

机构地区：[1]广东省通讯终端产品质量监督检验中心,广东河源517001

出　　处：《南方农机》2024年第3期25-29,共5页

基　　金：2023年广东省市场监督管理局科技项目“植保无人机性能测试技术研究”资助(2023ZZ05)。

摘　　要：【目的】提高植保无人机自主控制模式飞行精度的检测能力。【方法】以植保无人机为研究对象,根据NY/T 3213—2018标准要求,提炼出便携式植保无人机自主控制模式飞行精度检测系统性能指标,运用RTK(实时动态)载波相位差分技术原理,搭建便携式植保无人机飞行精度检测系统。系统硬件由基准站(XRTK4)、RTK采集器、数据接收器和测试电脑组成,系统软件设计考虑了软件的模块化、松散耦合、高内聚、易于使用、代码可维护性等原则,整个系统能力框架包含了Mesh网络调试管理模块、设备管理模块、测试任务管理模块、用户管理模块等。检测系统搭建后以3WWDZ-15.2A型农业无人机为测试样机,进行自主控制模式飞行精度试验,对检测系统进行校验。【结果】该检测系统符合标准飞行轨迹检测系统性能指标的要求,可以保证检测系统测量的准确性和精度,测试样机符合NY/T 3213—2018《植保无人飞机质量评价技术规范》要求的自主控制模式飞行精度试验项目。【结论】该检测系统可以提升植保无人机检验检测技术水平,确保植保无人机产品的质量安全,从而提高植保无人机产品综合性能,更好地促进植保无人机产业发展。

关 键 词：便携式 植保无人机 飞行精度 差分定位技术 检测系统 

分 类 号：S251[农业科学—农业机械化工程]