基于SAC算法的主动前轮转向与转矩矢量协调控制  

作　　者：仇玉琴 庞少杰 徐燕 马悦悦 

机构地区：[1]南通理工学院,江苏省南通市226002

出　　处：《家电维修》2024年第2期104-106,共3页Appliance Repairing

基　　金：项目名称:分布式驱动新能源汽车智能协调控制,项目编号:XDC2023113。

摘　　要：本文借助强化学习无模型控制的优势,提出一种基于SAC算法协调控制方法,建立以轮胎利用率和转向稳定性的转矩分配目标函数,以稳定性控制、路面附着条件、电机性能为约束条件在正弦转向工况中进行训练,实现主动前轮转向与转矩矢量控制量的协调输出。验证了SAC强化学习协调控制算法能够准确跟踪理想模型,良好地改善了车辆在极限工况中的操纵稳定性和安全性。

关 键 词：主动前轮转向 转矩矢量控制 协调控制 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]