智能化技术在装载机工作装置中的应用  

作　　者：董卫超 窦萍 吴尚涛 

机构地区：[1]山推(德州)工程机械有限公司,山东德州253000

出　　处：《设备管理与维修》2024年第1期27-29,共3页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：工作装置部分是装载机的执行机构,其性能优劣直接影响装载机的作业效率。建立装载机工作装置智能化模型,通过倾角传感器检测工作装置铲斗和动臂的运动姿态,使用电控手柄获取驾驶员的操纵意图,配置人机交互界面来规划期望的运动轨迹,并将上述信息传递到整车控制器进行综合分析计算,控制电液伺服系统,进而控制翻斗油缸的运行状态,最终实现对铲斗的运动控制,提升工作装置的作业性能。

关 键 词：装载机 工作装置 传感器 智能化技术 

分 类 号：TU60[建筑科学—建筑技术科学]