煤矿支护锚杆推进机器人关键结构设计  

作　　者：任有为 

机构地区：[1]西山煤电(集团)山西支护器材开发有限责任公司,山西太原030053

出　　处：《装备制造技术》2023年第11期212-214,共3页Equipment Manufacturing Technology

摘　　要：为进一步探究煤矿支护锚杆推进机器人的设计优化,在分析国内外研究现状的基础上结合煤矿深部开采过程中狭窄孔洞内侧锚孔内锚杆安装工作的典型特点,进行需求分析和技术参数指标的确定,以此确定煤矿支护锚杆推进机器人的整体结构。而后以该机器人的整体结构为基础,从行走机构、周向旋转机构、稳定支撑机构和机械手夹持机构四个方面同时着手,对煤矿支护锚杆推进机器人各个部分的机械结构进行设计,确定了各个设计环节的关键技术参数、要点内容和注意事项等方面,以此完成整体的设计工作。从现场实验测试效果来看,该煤矿支护锚杆推进机器人在完成预期工作的基础上,各项测试产生的最大误差均低于允许值,表明其在精度方面达到预期要求。在今后的煤矿支护锚杆推进作业具有应用价值。

关 键 词：煤矿支护 锚杆推进机器人 结构设计 

分 类 号：TD353[矿业工程—矿井建设] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]