基于雷达数据和朴素贝叶斯模型的道路养护区车辆轨迹预测  

作　　者：黎琮莹 周玉松[2] 

机构地区：[1]广西交通设计集团有限公司,南宁市530029 [2]中交公路规划设计院有限公司,北京市100010

出　　处：《公路》2023年第11期338-341,共4页Highway

基　　金：广西重点研发计划,项目编号桂科AB20159032;交通运输行业重点科技项目,项目编号2019-MS1-022。

摘　　要：道路养护区前的车辆轨迹特性比较独特和复杂,为保障道路养护区内的维修养护作业顺利进行、养护区的设施布置以及过往车辆的安全驾驶,旨在研究行驶至道路养护区前的车辆的行驶轨迹,预判和分类车辆的换道位置,以提前规避风险。基于贝叶斯基本公式建立朴素贝叶斯模型,利用先验概率、条件概率计算后验概率,通过分类车辆轨迹的方式来预测车辆的换道风险。分类过程主要包括建立训练样本集、训练朴素贝叶斯模型、应用朴素贝叶斯模型。利用毫米波雷达采集车辆轨迹数据,包括车辆行驶至养护区前的车道位置、航向角、纵向速度、横向速度、换道位置等特征参数。在实际道路环境下采集到的车辆轨迹雷达数据,需要去除异常的、不连续的数据,提取出能够有效表征车辆轨迹的特征参数。实例分析选取的研究路段为信都至梧州高速公路爽冲隧道出口附近的道路养护区上游,道路养护区位于最外侧车道上。朴素贝叶斯模型基于概率统计原理,能够比较准确地分类车辆轨迹,经过对实际采集的车辆轨迹雷达数据进行训练和测试,训练集和测试集评估结果的准确率都达到了90%以上。此外,由于输入朴素贝叶斯模型的特征属性之间相互独立的假设前提的限制,可以采取一些改进方法来优化评估结果。

关 键 词：交通工程 车辆轨迹预测 朴素贝叶斯 雷达数据 道路养护区 

分 类 号：U491.26[交通运输工程—交通运输规划与管理]