基于透视变换标定法的证书分拣机器人空间识别与定位系统设计  

The Pricing Transformation Calibrates Standard Table Image to Improve the Positioning and Identification of the Certificate Sorting Robot

作　　者：山毓俊 SHAN Yu-jun

机构地区：[1]辽宁省计量科学研究院,辽宁110006

出　　处：《中国检验检测》2023年第6期45-47,56,共4页China Inspection Body & Laboratory

基　　金：辽宁省检验检测认证中心青年创新创业项目,编号:SC20190103。

摘　　要：证书分拣盖章机器人是由辽宁省计量科学研究院研发的一款用于证书自动分拣、盖章的机器人,它通过图像识别机器学习实现待分拣证书、空间位置、工作环境等情况的识别。为处理证书分拣机器人工作区域的畸变图像,本文采用统计的方法确定图像中标准表格的位置坐标,利用透视变换对图像进行处理,通过运动图像与背景图像比对,最终获取运动物体的空间物理位置,从而实现证书分拣机器人对空间的定位与识别。

关 键 词：畸变图像 图像处理 图像标定 

分 类 号：TB391[一般工业技术—材料科学与工程]