改进的人工势场在智能餐厅服务型机器人上应用的研究  

作　　者：郝晨宇 江小静 陆卫 王岚 杭益柳 蔡小丹 

机构地区：[1]南通理工学院,江苏南通226002 [2]苏州天梭智能软件有限公司,江苏苏州215000

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2024年第2期110-112,共3页Computer Programming Skills & Maintenance

基　　金：南通理工学院2023年省级大学生创新创业训练计划项目“基于机器学习的智能餐厅服务型机器人”(项目编号:202312056008Z);2022年南通理工学院科研项目“混合式教学模式在计算机基础课程教学中的应用研究-以南通理工学院为例”(项目编号:2022XK(J)18);2022年第二批教育部产学合作协同育人项目“基于产学合作的人工智能专业师资培训”(项目编号:220905769092449)。

摘　　要：人工势场是一种常用的机器人路径规划和避障方法,然而在智能餐厅服务型机器人的应用中,存在一些问题和挑战。在此研究了改进的人工势场在智能餐厅服务型机器人上的应用。传统人工势场在路径规划和避障方面存在局部极小值等的缺点,为了克服这些问题,引入不同的算法来调节势场的作用范围。通过对比规划,改进的势场方法在智能餐厅场景下表现出更好的稳定性、收敛性和适应性。

关 键 词：人工势场 极小值 智能餐厅 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]