水果外观品质视觉检测及自动分级控制系统设计  

Design of visual inspection and automatic grading control system for fruit appearance quality

作　　者：杨泽青[1,2] 李志蒙 YANG Ze-qing;LI Zhi-meng

机构地区：[1]河北工业大学机械工程学院,北辰300401 [2]河北工业大学高端装备结构技术研究院,北辰300401

出　　处：《制造业自动化》2024年第2期42-46,共5页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金(52175461);河北省重点研发计划(20327215D);天津市智能制造专项(20201199)。

摘　　要：水果外观品质自动分级是提高水果附加值的有效手段,为了提高水果分拣效率,满足水果分拣设备小型化与果园现场分拣需求,依据机器视觉技术,以树莓派为核心控制平台,以梨子为对象设计了小型分拣装置,完成了样机的三维建模,并且调试了样机的运动控制程序和视觉检测程序,基于Socket通信方式建立树莓派和工控机之间的通信,并且将功能集成到用户控制界面,完成样机的控制系统设计。最后对样机进行实物搭建,以梨子为分级对象开展实验,实验结果表明,针对预设水果分拣级别,分拣执行正确率达到90%以上。

关 键 词：树莓派 水果分拣 视觉检测 控制系统 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]