模糊积分滑模变结构下EMB防抱死控制算法研究  

Research on EMB anti-lock braking control algorithm with fuzzy integral sliding mode variable structure

作　　者：张帅 杨攀涛 秦玉贵 ZHANG Shuai;YANG Pan-tao;QIN Yu-gui

机构地区：[1]中国船舶重工集团公司第七一三研究所,郑州710064

出　　处：《制造业自动化》2024年第2期166-171,共6页Manufacturing Automation

摘　　要：由于汽车行驶环境的复杂性以及在进行防抱死制动时的时变性和不确定性,滑模控制在ABS系统中得到了较高使用,但在实际使用中又很难保证系统运动点较快到达滑模面的同时又不产生较大抖振。为解决这个问题,提出基于电子机械制动(EMB)的ABS模糊积分滑模变结构控制算法,并利用MATLAB/Simulink和Carsim软件进行联合仿真。结果表明,所提算法能够将滑移率精确地控制在期望值附近,并且系统响应速度快、稳定性高。最后,基于NI设备进行SiL研究,对所提算法的有效性进行进一步验证。

关 键 词：ABS 电子机械制动 模糊积分滑模变结构 SIL 

分 类 号：U463.5[机械工程—车辆工程]