无人机资源分配优化在森林火灾监测中的应用研究  

作　　者：陈佳星 张嘉辉 黄春晓 王子玉 CHEN Jiaxing;ZHANG Jiahui;HUANG Chunxiao;WANG Ziyu

机构地区：[1]辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,辽宁葫芦岛125105

出　　处：《信息技术与信息化》2024年第1期42-46,共5页Information Technology and Informatization

基　　金：物联网下兼备改进Dijsktra及优化ELM的智能便携警示灯(编号:202210147011)。

摘　　要：通过建立无人机“绕行”模型,以确定无人机和无线电中继器无人机之间的最佳数量和组合。模型在考虑到观测和通信任务需求、地形变化以及火灾事件大小和频率等参数的基础上,实现了安全性、能力和经济性的平衡。通过无人机“绕行”模型获取无人机的飞行状态,并通过动态规划模型建立各变量之间的关系和约束条件。最后,使用模拟退火算法对结果进行求解和优化。

关 键 词：无人机“绕行”模型 模拟退火算法 无线电中继器 动态规划 森林火灾 

分 类 号：S762.32[农业科学—森林保护学] TP18[农业科学—林学]