“智”理杂草——高效便捷的草地修建工  

作　　者：董帆 刘雨涵 王佳宝 张博[1] 徐琳[1] 

机构地区：[1]河北农业大学

出　　处：《河北农机》2023年第21期13-15,共3页

基　　金：河北农业大学大学生创新创业训练计划资助项目(2024082)。

摘　　要：家庭绿地的规模不断扩大,草坪的修建和维护已经成为一项非常艰巨的任务。我国现在还是以人工半自动化的燃料式割草机修剪草坪,而割草机的使用会带来噪声和废气等污染。针对以上问题,本研究团队设计了一种四轮四驱草坪机器人。该机器人由行走系统、割草机构、传感系统、显示系统组成,机器人通过搭载单目摄像机对目标草坪区域进行图像获取,再将图像识别数据发送至树莓派进行灰度转换、二值化处理、形态学运算处理和草坪边界线提取等处理,实现边界提取和识别。并通过STC89C52单片机进行控制。草坪机器人具有自动规划割草路径、噪音小、节能无污染的优点,克服了传统割草机工作繁重、枯燥、噪音大、污染环境等缺点。并带有灯光调节和音乐播放等娱乐功能,在保证实用性的基础上又增加了园林机器人的娱乐性。

关 键 词：草坪机器人 颜色识别 智能控制 自动路径规划 休闲娱乐 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]