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检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:颜亚灵 王洛国 阎瑞 武明 YAN Yaling;WANG Luoguo;YAN Rui;WU Ming(Institute of NBC Defence,Beijing 102205,China)
机构地区:[1]陆军防化学院,北京102205
出 处:《电子科技》2024年第3期26-33,共8页Electronic Science and Technology
基 金:装备综合研究项目(LJ20212Z010138)。
摘 要:针对传统的闭环解码算法量测方程、传递函数在加速时易造成稳态误差等问题,文中提出了一种改进后的闭环解码算法。在闭环解算之前,使用最小二乘法对旋转变压器输出的信号参数进行数据拟合,获得更加准确的旋转变压器信号,设计校正装置,避免抑制参数波动及非线性因素对系统性能的影响,增强系统的稳定性。利用仿真实验对解码算法进行了稳态误差、角位置和角速度误差分析,结果表明改进后的闭环解码算法更稳定、稳态误差更小,角位置误差波动从(-10,0)变为(-4.0,3.5),角速度误差波动从(-0.50,-0.25)变为(-0.15,0.10)。In view of the problem that the measurement equation and transfer function of the traditional closed-loop decoding algorithm are easy to cause steady-state errors during acceleration,an improved closed-loop decoding algorithm is proposed in this study.Before the closed-loop solution,the least square method is used to fit the output signal parameters of the rotating transformer to obtain a more accurate signal of the rotating transformer.The calibration device is designed to avoid the influence of parameter fluctuation and nonlinear factors on the system performance and enhance the stability of the system.The steady-state error,angular position error and angular velocity error of the decoding algorithm are analyzed by simulation experiment.The results show that the improved closed-loop decoding algorithm is more stable and the steady-state error is smaller.Angular position error fluctuation from(-10,0)to(-4.0,3.5),the angular velocity error fluctuation from(-0.50,-0.25)to(-0.15,0.10).
关 键 词:旋转变压器 位置信号 传递函数 角位置 闭环解码 算法 信号分析 稳态误差
分 类 号:TP212.9[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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