主动波浪补偿起重机控制系统设计  

Design of control system for active heave compensation crane

作　　者：肖开明 殷华兵 霍小剑 蔡连财 XIAO Kaiming;YIN Huabing;HUO Xiaojian;CAI Liancai

机构地区：[1]武汉船用机械有限责任公司,湖北武汉430084 [2]中远海运特种运输股份有限公司,广东广州510623

出　　处：《中国修船》2024年第1期9-13,共5页China Shiprepair

摘　　要：为实现用于船—船并靠补给起重机的主动波浪补偿功能,文章提出了一种基于双船动态姿态测量的控制方法,并根据该方法设计了控制系统应用于50 t主动波浪补偿起重机。经过工厂试验和海事试验验证,起重机的补偿精度达到了95%。In order to realize the active heave compensation function of cranes for side-by-side replenishment of two ships,this article proposes a control method based on dynamic attitude measurement of the two ships.It also designs a control system based on this method for a 50 t active heave compensation crane.After the factory test and marine test,the compensation accuracy of the crane reached 95%.

关 键 词：并靠补给 起重机 主动波浪补偿 

分 类 号：U672[交通运输工程—船舶及航道工程]