基于工业机器人的物料搬运工作站研究与仿真  

作　　者：李辉 钟子安[3] 岳伟挺 

机构地区：[1]杭州电子科技大学信息工程学院,浙江杭州311305 [2]南昌大学,江西南昌330031 [3]苏州汇川技术有限公司,江苏苏州215000

出　　处：《电子元器件与信息技术》2023年第12期48-50,共3页Electronic Component and Information Technology

基　　金：教育部产学合作协同育人项目《基于机器人虚拟仿真平台的人工智能基础教学内容的研究》(项目编号:202002009030);浙江省虚拟仿真实验教学项目《基于虚拟仿真平台的机器人控制技术的教学》(项目编号:ZXX202103000/002)。

摘　　要：随着工业自动化技术的不断发展,物料搬运系统在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。本文设计了基于FANUC工业机器人的物料搬运系统,并通过FANUC Roboguide软件进行了工业机器人物料搬运系统的仿真。以离线3D世界为中心,进行机器人工作单元的建模,包括物料抓取动作设计、机器人控制程序创建与编辑,以及整体搬运路径规划和搬运节拍控制。本文着重介绍了PLC与FANUC工业机器人之间的通信方法、仿真设计中自建模型的行走轴的设计方法、基于外部I/O控制的物料存放设计方法,以及仿真过程中需要注意的一些问题。

关 键 词：工业机器人仿真 物料搬运系统 Roboguide 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]