针对复杂集装箱港口环境的车道检测场景感知模型  

作　　者：杜振奇 田进 冯杰 陈子怡 

机构地区：[1]上海沪东集装箱码头有限公司 [2]上海海洋大学

出　　处：《珠江水运》2024年第4期36-39,共4页

摘　　要：在港口环境下,由于卫星信号受到吊车设备的遮挡,存在车辆接收卫星信号完好性不足问题。在此情况下,结合车道线检测技术,有助于码头更准确地获取车辆的定位信息。本文提出一种基于关键点的全局关联网络(GANet)的车道线检测方法。该方法通过全局预测每个关键点与车道线起点的偏移量,与相应的车道线关联。经过测试,此方法不仅能够检测码头内不同类型车道线,而且能够满足实时性要求,助力于提高码头运营的效率和安全性。

关 键 词：车道线检测技术 关键点 全局 深度学习 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] U691[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]