基于NX的球形曲柄滑块推进仿生机械鱼设计  

作　　者：程明玉 杨小高 刘霆 颜欣可 祝文杰 

机构地区：[1]湖南文理学院,湖南常德415000

出　　处：《科技与创新》2024年第4期31-33,共3页Science and Technology & Innovation

基　　金：省级大学生创新创业训练计划项目“新工科背景下《机械设计课程设计》创新思政教学改革与实践”(编号:HNJG-2021-0824、校JGZD2122);“‘互联网+’背景下统计学课程融入创新创业训练的教学改革研究与实践”(编号:HNJG-2022-1235);“智能水质与鱼群监测仿生鱼”(编号:S202210549021)。

摘　　要：近年来,人们为利用水资源进行了不断探索。通过对鱼体外形和运动模式的研究,设计了以球形曲柄滑块机构为动力输出、单片机为控制核心元件的仿生机械鱼。采用传感器进行主要数据采集,配置直观图像输出和处理功能,同时观测温度、污浊度等水质参数对水下情况进行数据收集,整个系统可实现水下环境的检测和生物生存状况的观测。

关 键 词：仿生机械鱼 球形曲柄滑块 控制系统 结构简化 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]