焊接机器人在矿用汽车车身焊接中的应用  

Application of welding robot in welding of mining truck body

作　　者：李显武[1] 郭海全[1] 刘文忠[1] 段景飞 郭彩光 张小峰[1] LI Xianwu;GUO Haiquan;LIU Wenzhong

机构地区：[1]内蒙古北方重型汽车股份有限公司,内蒙古包头014030

出　　处：《焊接技术》2024年第1期78-82,共5页Welding Technology

摘　　要：矿用车车架属于尺寸较大的结构件,由于其在整车中的关键地位,决定了它的质量必须得以保证。为了提升矿用车车架焊接效率,稳定焊接质量,提高焊接一次合格率,在中厚板机器人焊接工艺方面,通过总方案论证、焊接机器人可达性模拟、焊接工艺参数调试及车架预处理方案的合理制订,矿用车车架机器人焊接得以成功实施,随着弧焊机器人焊接技术的普及应用,使得此类大型结构件的制造产生了巨大的质量和效益提升。文中以矿用车车架焊接机器人焊接工艺分析应用为例,阐述机器人智能化焊接技术对提高矿用车车架焊接效率、改善焊接质量的意义。

关 键 词：焊接机器人 矿用车车架 大型结构件 自动焊 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]