焊接机器人工作站在液压支架结构件焊接中的应用研究  

作　　者：张彬 张同鑫 赵志梅 

机构地区：[1]山东能源集团装备制造(集团)有限公司,山东泰安271200

出　　处：《中国机械》2023年第36期28-31,共4页Machine China

摘　　要：本文深入研究了焊接机器人在液压支架结构件焊接中的应用,详细探讨了工作站配置、技术特性,以及焊接过程中的关键步骤。从整体预热、整体打底焊到填充焊接,再到工件翻转和平位置焊接,焊接机器人通过智能控制系统和先进技术,实现了焊接过程的高效、精准和可控。本文强调了机器人在多层多道焊接中的灵活应用,以及工件翻转对多面焊接的重要性。最终完成阶段的质量保障和安全自检使得焊接机器人系统成为提高焊接生产力的可靠解决方案。

关 键 词：液压支架结构件 焊接机器人 工艺流程 智能控制系统 焊接质量 

分 类 号：TD355.4[矿业工程—矿井建设] TG409[金属学及工艺—焊接]