中国首台深海采矿车即将千米海试  

出　　处：《黄金科学技术》2024年第1期178-178,共1页Gold Science and Technology

摘　　要：据2月27日报道,中国船舶第七〇二所最新研制的我国首台深海采矿车正在进行千米海试前的准备。海试窗口期不等人,七〇二所春节期间加班加点完成任务,确保我国能首批进入商业化开采队伍。这一“神兵利器”主要用于开采深海金属矿产资源,保障我国矿产资源的稳定供应。从深海技术科学太湖实验室获悉,这台深海多金属硫化物采矿车长8.2 m、宽3.9 m、高3.5 m,空气中重量21 t,突破了水下布放回收姿态自动定向控制、深水大功率液压驱动、信号传输与智能控制以及三维数字孪生可视化等关键技术,开发了摆动铣削式挖掘头、四履带悬挂车架和具有自主行走功能的集成控制系统,解决了硬矿挖掘、陡坡行走和远程集控的难题。从远处看,多金属硫化物采矿试验车像一辆履带工程车,但是可以通过导航及路径规划,完成自主行走。

关 键 词：集成控制系统 金属矿产资源 液压驱动 远程集控 深海技术 自动定向 海试 工程车 

分 类 号：TD424[矿业工程—矿山机电]