上肢外骨骼控制方案设计分析  

作　　者：李杨 谈力 周银 吴国荣 陈晓康 

机构地区：[1]泰州学院机电工程学院,江苏泰州225300

出　　处：《科技视界》2023年第36期65-68,共4页Science & Technology Vision

基　　金：泰州市科技支撑计划(社会发展)项目(SSF20210002);泰州市科技支撑计划(产业关键技术研发)项目(TG202210);泰州学院高层次人才科研启动基金(TZXY2017QDJJ015)。

摘　　要：人体外骨骼是一种可以为人体提供助力的机械装置,可用于减轻士兵的负重,使得士兵在紧急情况时可以通过提高可携带重物的重量提高整体工作的效率;也可以用作康复性医疗器具,用于偏瘫患者的康复训练或者辅助行走。本文主要进行具体结构设计,并进行控制方案设计及仿真分析。首先,分析外骨骼结构的工作原理,重点是拉压力传感器的工作原理,然后利用soildworks三维制图软件进行了模型的建立,随后以上肢结构为例,设计控制方案并运用Proteus软件进行仿真,验证了此种控制方案的可行性。

关 键 词：人体外骨骼 交互力控制 单片机仿真 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]