基于STM32单片机智能灌溉小车设计  

作　　者：赖其英 冼灿娇 何天浩 罗瀚 李甜甜 许晓云 

机构地区：[1]广西民族师范学院,广西崇左532200

出　　处：《电子制作》2024年第6期32-36,共5页Practical Electronics

基　　金：广西民族师范学院自治区级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:S202310604011)。

摘　　要：园林绿化不但可以防风固沙,涵养水源,保持水土,还可以改善、美化城市环境,健全城市的生态平衡。其次还可以给城市居民创造良好的自然环境,给人们提供良好的休息、锻炼和娱乐的场所。为了解决园林绿化中多样化植物不同需水量的问题,减少人工浇灌的单一性,因此设计了一款STM32单片机智能灌溉小车。该设计可以通过网络终端界面对土壤的温湿度进行远程监测并控制小车前往指定地点进行灌溉作业,满足用户对植物进行远程控制灌溉及实时监测和观察植物的生长状况。

关 键 词：STM32 温湿度传感器 语音报警 自动避障 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP23[自动化与计算机技术—计算机科学与技术] S277.9[农业科学—农业水土工程]