无人船巡航系统软硬件设计  

作　　者：李鑫垚 姜厚良 周波 

机构地区：[1]大连舰艇学院学员二大队11队,辽宁大连116018 [2]大连舰艇学院基础部电子技术教研室,辽宁大连116018

出　　处：《科技与创新》2024年第6期69-72,共4页Science and Technology & Innovation

摘　　要：无人船广泛应用于环保监测、搜索救援和安防巡逻等领域,无人船通过卫星定位和自身传感完成数据传输,按照预设任务在水面自主航行。利用自主设计、纯手工打造无人双体船船模,并利用Arduino的GPS(Global Positioning System,全球定位系统)/BDS(Beidou Navigation Satellite System,北斗卫星导航系统)、陀螺仪、加速度计等传感器完成无人船姿态、位置数据的采集,另外,选择巴法云物联网平台和手机地图完成无人船走点巡逻。在总体设计的基础上,完成软硬件模块设计。

关 键 词：无人船 巡航系统 Arduino物联网平台 软硬件设计 

分 类 号：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程]