浅谈千米竖井首次使用智能机器人更换首绳应用技术  

作　　者：王宝权 花学民 杨岩 

机构地区：[1]辽宁铁法能源有限责任公司大强煤矿

出　　处：《铁法科技》2022年第2期197-202,共6页

摘　　要：大强煤矿是千米竖井,为安全高效更换主井首绳,首次运用TTSC-7050A智能换绳机器人,采用“六步换绳法”更换提升箕斗首绳,收放钢丝绳由优质摩擦衬垫夹持实现,新旧钢丝绳承受力的状态与摩擦滚筒相同,钢丝绳损伤少,定张力预拉伸,减少调绳次数,换绳过程安全高效。

关 键 词：千米竖井 智能机器人 换首绳 

分 类 号：TD5[矿业工程—矿山机电]