浅谈PLC技术与ABB机器人实现一键启停设备清擦  

作　　者：侯强 王赵辉 

机构地区：[1]一汽-大众汽车有限公司青岛分公司,山东青岛266100

出　　处：《中国设备工程》2024年第S01期291-293,共3页China Plant Engineering

摘　　要：本文以提高设备自动化层级及减少人员劳动力的方向,提出了一种基于PLC控制多台机器人自动启停的算法。该算法通过学习人员工作场景,以一个按钮为触发条件,在PLC算法中自动排列14个启动按钮的顺序,实时检测按钮的状态(ON/OFF)进行触发和停止逻辑。在满足现场启动条件后,依次按照按钮的顺序自动将设备切换为自动模式,随即按照设备的优先等级,向机器人发送CMD指令,实现机器人设备的自动移动(归家位、清擦位等)。

关 键 词：西门子 PLCRAPID编程 CMD指令 一键启停 

分 类 号：U468.21[机械工程—车辆工程] TP242[交通运输工程—载运工具运用工程] TP273[交通运输工程—道路与铁道工程]