一种小型无人机飞行控制及图像传输系统设计研究  

Flight Control and Image Transmission of Unmanned Aerial Vehicles

作　　者：李玲[1] 唐嘉成 谭皓琳 LI Ling;TANG Jiacheng;TAN Haolin(School of Automation,Zhengzhou University of Aeronautics,Zhengzhou 450046,China;Zhikong Network Co.,Ltd,Hangzhou 310000,China)

机构地区：[1]郑州航空工业管理学院自动化学院,河南郑州450046 [2]杭州智控网络有限公司,浙江杭州310000

出　　处：《郑州航空工业管理学院学报》2024年第2期58-64,共7页Journal of Zhengzhou University of Aeronautics

基　　金：航空航天电子信息技术河南省协同创新中心、河南省通用航空技术重点实验室、航空航天智能工程河南省特需急需特色骨干学科群资助。

摘　　要：文章设计了无人机的飞行控制及图像传输,将PID算法和飞行控制的公式相结合,建立更平稳的飞行控制模型。采用功能较为强大的STM32F4系列单片机作为中心处理器进行设计,分模块分平台来模拟实现无人机的飞行控制、图像采集和图像传输等功能。不仅可以增加飞行拍摄稳定性,也可以为跨平台飞行摄像传输提供参考。This paper designs the flight control and image transmission of the UAV,and combines the PID algorithm with the flight control formula to establish a more stable flight control model.The more powerful STM32F4 series microcontroller is used as the central processor for design,and it is divided into modules and platforms to simulate and realize the functions of UAV flight control,image collection and image transmission.It can not only increase the stability of flight shooting,but also provide a reference for cross-platform flight camera transmission.

关 键 词：飞行控制 图像传输 STM32单片机 ESP32-CAM 

分 类 号：U693.4[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]