基于视觉检测的铸件自动打磨系统  

作　　者：李玉霞 宫哲 张翠华 吴立龙[2,3] 

机构地区：[1]河北省自动化研究所有限公司,河北石家庄050081 [2]河北省科学院应用数学研究所,河北石家庄050081 [3]河北省工业测控技术创新中心,河北石家庄050081

出　　处：《今日制造与升级》2024年第2期72-74,共3页Manufacture & Upgrading Today

基　　金：河北省科学院科技计划项目(23611)。

摘　　要：随着机器人技术的发展和国家政策的支持,机器人在铸件打磨生产中的应用越来越广泛。在实际应用中,机器人打磨存在示教点多、编程复杂等问题。文章以铸造炉架为对象,结合机器人算法和数字图像处理技术,通过3D机器视觉自动识别工件位置信息和产品零件信息,与标准件的三维图进行比对反馈给机器人,实现自动化打磨的“初步引导”。借助激光测量系统实时检测表面尺寸,根据每个零件的铸造偏差进行检测纠偏,自动调整打磨轨迹,从而保证打磨后产品的一致性和精确性。

关 键 词：自动打磨 3D视觉系统 激光测量 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]