基于LuGre轮胎模型的轮胎力学特性研究  

作　　者：石明川 杨月斌 沃旭 

机构地区：[1]比亚迪汽车工程研究院,广东深圳518118

出　　处：《中国机械》2024年第1期2-7,共6页Machine China

摘　　要：为了更精准地控制车辆,预估车辆状态,本文基于LuGre摩擦理论,搭建复合工况下的LuGre轮胎模型,并分析了轮胎模型中影响车辆运行的关键因素。结果表明:车辆在起步时,其轮胎摩擦力峰值在不同路面上具有差异,对比发现雪路面、干沥青路面、湿沥青路面较冰路面分别滞后80ms、120ms、180ms,揭示了车辆在不同路面下响应速度不同的迟滞机理。运用LuGre轮胎模型与魔术轮胎进行对比分析,不仅验证了仿真模型的高精度,同时发现了复合工况下的LuGre轮胎模型。在时域和频域下,研究起步和转向工况,发现其较魔术轮胎有更好的响应效果,并展现出较好的鲁棒性和循迹性。本文对车辆性能提升的研究具有重要意义。

关 键 词：摩擦理论 LuGre轮胎模型 力学特性 

分 类 号：U463.341[机械工程—车辆工程]