基于CoDeSys的通用控制器的实现  

Realization of a general controller based on CoDeSys

作　　者：孟兴 黄磊 梁海华 陈林旗 周强 MENG Xing;HUANG Lei;LIANG Hai-hua;CHEN Lin-qi;ZHOU Qiang

机构地区：[1]湖南中联重科智能技术有限公司,湖南长沙410006 [2]湖南中联重科混凝土泵送机械分公司,湖南长沙410006

出　　处：《建筑机械》2024年第4期71-73,共3页Construction Machinery

摘　　要：为了满足工程机械领域控制器的国产化替代需求,文章介绍了一种基于CoDeSys的通用控制器的实现方法。该控制器基于公司成熟的嵌入式硬件平台,将符合IEC61131标准的CoDeSys Runtime移植到该平台,向下适配底层驱动,向上封装用户接口。该通用型控制器已经在泵车上小批搭载,实车搭载表明,该款CoDeSys控制器能满足泵车控制器的功能和性能需求。

关 键 词：泵车 CODESYS 控制器 RUNTIME 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]