全地形管道检测机器人的研制与运用  

作　　者：付海 杨永波 邹宇 谌四华 高飞平 

机构地区：[1]武汉中岩科技股份有限公司,湖北武汉430070

出　　处：《中国科技成果》2024年第6期21-23,27,共4页China Science and Technology Achievements

基　　金：湖北省重点研发计划项目“全地形管道智能检测系统”(2021BAB003)。

摘　　要：全国市政管道总里程超过100万公里,随着城市发展和管道老化,管道运行问题将会越来越多,导致城市生活质量降低和人民人身财产安全受到威胁,这就要求定期对管道进行检测和评估.目前主流检测方法为CCTV检测机器人、QV潜望镜、管道声纳检测和传统人工检测法,但仍存在难以检测的情况.文章主要研究为研制的一款新型检测设备,可应用于异常工况下的市政管道检测,丰富管道检测设备序列和手段,降低管道检测的盲区范围,并提供更多的检测参数信息.

关 键 词：全地形检测机器人 市政管道 高水位 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]