大柳塔煤矿5G+连续采煤机器人群协同作业应用探索  

作　　者：王飞 

机构地区：[1]国能神东煤炭集团有限责任公司大柳塔煤矿

出　　处：《智能矿山》2024年第4期27-33,共7页Journal of Intelligent Mine

摘　　要：近年来,智能采矿作业逐渐向数字化、网络化、智能化方向发展。相较于综采工作面智能化技术的快速发展,掘进工作面智能化技术发展缓慢。掘进工作面生产设备多、调动频繁、环境恶劣、劳动强度大,瓦斯、粉尘、水害、顶板、设备误动作威胁作业人员的健康安全。随着回采规模的扩大,各矿井普遍存在采掘比例失调、掘进队伍庞大、安全管理难度大等问题,导致安全生产压力较大。

关 键 词：掘进工作面 大柳塔煤矿 综采工作面 智能采矿 连续采煤 智能化技术 智能化方向 水害 

分 类 号：TD632.1[矿业工程—矿山机电] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TD655.3[自动化与计算机技术—控制科学与工程]