基于互联网技术的无人机电力巡检视觉避障方法的研究与发展  

作　　者：王汝智 任海金 王文军 

机构地区：[1]国能陕西水电有限公司 [2]国能潼关新能源有限公司

出　　处：《互联网周刊》2024年第8期26-28,共3页China Internet Week

基　　金：国家能源集团陕西水电有限公司科技创新项目——光伏电站安全运维一体化智能管控系统研究项目(编号:GJNY-23-053)。

摘　　要：随着电力系统的不断升级和扩大,传统的人工巡检方式已经无法满足日益增长的巡检需求。随着互联网的不断发展,以无人机作为巡检工具的巡检方法,以其灵活、高效的特点,逐渐成为电力巡检的首选。然而,在无人机巡检过程中,视觉避障技术一直是制约无人机应用的一个重要问题。本文将对基于互联网技术的无人机电力巡检视觉避障方法的研究与发展进行综述,详细介绍视觉避障技术的关键点,包括通信技术和算法等方面,分析视觉避障技术在无人机电力巡检中的应用现状和存在的问题,展望视觉避障技术在无人机电力巡检中的发展趋势。

关 键 词：无人机巡检技术 视觉避障 深度学习算法 通信技术 

分 类 号：V27[航空宇航科学与技术—飞行器设计]