单层动力驱动双轨双层交叉带分拣机功率计算及仿真  

Power calculation and simulation of dual-track and dual-layer cross belt sorter with power drive on the lower layer

作　　者：唐英[1] 张靖 赖志武 李阳[1] TANG Ying;ZHANG Jing;LAI Zhi-wu;LI Yang

机构地区：[1]北京科技大学机械工程学院,北京100089 [2]中科微至智能制造科技江苏股份有限公司,无锡214000

出　　处：《制造业自动化》2024年第4期129-136,共8页Manufacturing Automation

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFF0208701);首都标准化战略补助资金项目(GB/T37922-2019)。

摘　　要：为应对包裹量的暴增局面,瞬时处理能力强的单层动力驱动双轨双层交叉带分拣机日受青睐。该类分拣机上下层结构复杂,运动部件众多,使用工况多变,其功率设计是设计人员首先遇到一个难题。为此,通过理论计算、建模仿真的功率分析方法来解决。首先,采用逐点计算法计算分拣机在直线段和圆弧段运行阻力,推导出驱动功率理论计算公式。其次,在基于Adams搭建的单层动力驱动双轨双层交叉带分拣机动力学模型和基于Simulink搭建的感应直线电机速度控制模型的基础上,进行Adams-Simulink联合动力学仿真,获得分拣机电机驱动力和驱动功率的仿真数据。最后,通过现场实验功率测试,与理论计算和仿真结果进行对比。结果显示,空载分拣机在常用的2.5m/s和2m/s两种分拣速度下,经过理论计算、仿真模拟以及现场实验测试获得功率数据基本相符。上述结果有效地证明了,理论计算公式和所建立的Adams-Simulink联合动力学仿真模型的正确性。功率计算公式方便了设计人员适应场地灵活安排设计方案进行电机选型;Adams-Simulink联合动力学仿真模型为设计人员后续有效实施关键零部件强度校核与优化创造了条件。

关 键 词：单层动力驱动双轨双层交叉带分拣机 功率计算 Adams-Simulink联合仿真 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] TK212.4[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]