具备穿越障碍物功能的断股线路修复装置  

Broken strand transmission line repair device with obstacle crossing capability

作　　者：李方 漆海霞 胡仁俊[2] 邹霞 史锋 LI Fang;QI Hai-xia;HU Ren-jun;ZOU Xia;SHI Feng

机构地区：[1]广东科凯达智能机器人有限公司,佛山233600 [2]华南农业大学工程学院,广州510642

出　　处：《制造业自动化》2024年第4期179-183,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：高压架空输电线是弥补我国电能地理分配不均的重要部件,因此及时修补长时间外界应力作用或不可控雷击等对输电线路带来的断股与损伤具有重要意义。目前对输电线路的维修主要还是风险系数较大的人工修补方式,尽管已有研究设计了相关断股修复装置以替代人工作业,但在存在障碍物的空间受限场合缺少相关讨论与设计。为了增大修复装置在空间受限场合的适用性,全面实现输电线路的自动修补,提出了一种具备穿越障碍物功能的输电线路断股修复装置,通过调节机构与固定、绕线机构的分块设计实现了空间受限场合下的线路可靠修复。最后,通过试验验证了断股修复装置的可行性与有效性。

关 键 词：断股 修复作业 高压架空输电线 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]