一种电动履带耕整机的研制及试验  

作　　者：周春健 俞志轩 唐宁静 李一昕 

机构地区：[1]上海市农业机械研究所,上海市201106

出　　处：《农业开发与装备》2024年第2期36-39,共4页Agricultural Development & Equipments

基　　金：上海市科技兴农项目(沪农科创字[2019]第2-2号)。

摘　　要：针对目前设施内耕整作业环节人工劳动强度大,传统内燃机动力污染大,能源利用率低等问题,研制出一种电动履带耕整机。阐述了整机的结构与工作原理,对关键部件的参数进行了设计,开发了一套具有2种作业模式的控制系统,实现对电动履带耕整机无人驾驶作业和无线遥控作业。通过田间试验对电动履带耕整机的作业性能进行测试,试验结果表明在耕整机前进速度1 m/s,旋耕电机最大消耗功率11.8 kW,旋耕深度均值15.4 cm,稳定性系数93.5%。试验结果表明,各项指标满足设计要求,该研究可为设施内耕整作业提供参考。

关 键 词：电动耕整机 研制 试验 

分 类 号：S222[农业科学—农业机械化工程]