《自然》  

出　　处：《科学中国人》2024年第4期10-15,共6页Scientific Chinese

摘　　要：深度强化学习的无人机。《自然》封面:无人机竞赛。《自然》杂志第7976期封面文章报道了一个能参加真实世界无人机比赛的自动驾驶系统。人工智能在许多棋盘游戏或虚拟世界中战胜过人类选手,比如国际象棋、星际争霸、赛车等。专业级无人机竞速需要操控无人机沿复杂的三维赛道飞行,这对机器人来说是艰巨的挑战,因为它需要在高速飞行的同时通过机载传感器估算速度和位置。研究团队通过结合深度强化学习和物理世界数据研发了新型自动驾驶无人机。在与人类飞行员(包括世界冠军)的对战中,这架无人机赢得了25场比赛中的15场,并打破了最快用时纪录。

关 键 词：机载传感器 深度强化学习 自动驾驶系统 封面文章 人工智能 虚拟世界 专业级 研究团队 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] V279[自动化与计算机技术—控制科学与工程]