上海交大在智能织物软体机器人技术上取得新突破  

出　　处：《纺织科学研究》2024年第4期6-6,共1页Textile Science Research

摘　　要：据悉,上海交通大学机械与动力工程学院张文明教授团队与同济大学航空航天与力学学院李汶柏研究员合作,系统研究了可拉伸针织织物在用不同线迹类型和针脚密度缝纫后的拉伸性能,在揭示缝纫对织物的应变约束规律的基础上提出了“编码缝制约束”的力学新机制。研究团队将能够对针织织物拉伸性进行强约束的直线型缝边和调节的“之”字形缝边编码分别为二进制的“0”和“1”。不同于以往所有研究中只是将缝纫技术用于织物的拼接,研究团队通过嵌入不同拉伸信息的编码缝边,为气动织物软机器有效构建了各向异性力学织物约束壳,实现了力学约束设计和制造成型的一体化。

关 键 词：上海交通大学 线迹 智能织物 工程学院 航空航天 研究团队 缝纫 有效构建 

分 类 号：TS106[轻工技术与工程—纺织工程] TP242[轻工技术与工程—纺织科学与工程]