一种在蔬菜设施内使用的自主行走小车的结构及控制方案  

作　　者：李金宝 

机构地区：[1]中农丰茂植保机械有限公司,天津300480

出　　处：《数字农业与智能农机》2024年第4期34-37,共4页Digital Agriculture and Intelligent AgricuItural Machinery

摘　　要：为解决蔬菜设施中人工施药所带来的系列问题,设计了可以自主行走的小车,用来搭载施药器械实施无人化蔬菜植保作业。该小车特点为:外形尺寸小,可以在蔬菜设施内部狭窄的路面上完成直行、转弯、倒车等动作;使用直流电机、控制器、光电传感器等器件,实现低成本的自主行走控制方案。将小车自主行走所需动作和控制器指令关联并编制程序,通过样机行走确认,小车可以完成包括直行、原地转弯、轨迹修正在内的各种动作,能够实现设施内的高精度自主行走。

关 键 词：自主行走 原地转弯 无人化 

分 类 号：S224.3[农业科学—农业机械化工程]