基于扭矩传感器的电动助力型消防卷盘的控制系统  

作　　者：王勃翰 邓成中[1] 李卓林 

机构地区：[1]西华大学机械工程学院,四川成都610039

出　　处：《电子制作》2024年第8期10-12,共3页Practical Electronics

摘　　要：为了解决普通电机的控制方式控制消防卷盘不能实现精确的力矩和速度调节的问题,提出了一种利用动态扭矩传感器和直流无刷电机等器件组成的电动助力系统来辅助消防卷盘转动的方法。该方法主要使用GD32F103C8T6单片机作为主控制器;使用直流无刷电机作为执行机构给消防卷盘提供电动助力;使用动态扭矩传感器LT-102作为检测器件,将检测到的扭矩信号和转速信号输出为一个电压值,经过主控制器A/D转换后,通过计算,最后经过PID来调节PWM信号的占空比,从而控制电机助力力矩的大小和转向,实现电动助力的目的。

关 键 词：消防卷盘 动态扭矩传感器 GD32F103C8T6 直流无刷电机 电动助力 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]