基于慧鱼模型的多协调耦合边坡修复机器人群的设计与研发  

作　　者：张柏珵 任杰宇 吕鑫琪 贾志峰 马跃 李卫国 

机构地区：[1]太原理工大学工程训练中心,山西太原030024 [2]太原理工大学电气与动力工程学院,山西太原030024 [3]太原理工大学机械与运载工程学院,山西太原030024

出　　处：《科技与创新》2024年第8期19-23,共5页Science and Technology & Innovation

摘　　要：基于环保与多功能理念、慧鱼模型研发了边坡植被修复机器人群。此机群具有多种功能,将原本边坡修复工程项目中的几个重大难点拆分开来,利用机器人群实现功能整合。机器人群分为裂缝注浆机器人、铺网喷浆机器人、补给储料机器人3类机器人,可进行边坡坡面凹陷填补、喷涂生态混凝土、铺设防护网等边坡修复全过程工作,且适用于不同生态环境,机器人群之间利用5G通信技术相互配合、协调工作,可大大减少在坡面治理时的人力资源投入,减少工人工作时的危险系数,提高边坡修复的工作效率。

关 键 词：边坡生态修复 裂缝填充 喷涂 5G 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] X171.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程]