基于山楂去核机扶正机构的自适应控制方法  

作　　者：吴绿淇 严国平 

机构地区：[1]湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430068

出　　处：《科技与创新》2024年第8期98-100,共3页Science and Technology & Innovation

基　　金：大学生创新创业大赛“全自动山楂去核机”(编号:201910500131)。

摘　　要：山楂去核机是当前中国给山楂及其他水果去核的重要设备。针对山楂去核机扶正机构中由于山楂随机形态导致无法扶正的问题,提出了一种自适应控制方法,采用PID山楂进口矫正、孔径自适应控制、孔径协调及检测反馈4个步骤编制了相应的控制程序,并应用于山楂去核机扶正机构。结果表明,该控制方法较好地达到了最优扶正效果,具有良好的适用性,对类似的物料随机性过强的产品设计与控制具有一定的借鉴归纳意义。

关 键 词：山楂去核机 扶正机构 自适应 最优扶正 

分 类 号：TS255.35[轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]