单机流式货架系统中双命令操作的生成方法  

The method of Dual-command forSingle-machine Flow-Rack AS/RS

作　　者：李莉 张晖 吴邹昊 LI Li;ZHANG Hui;WU Zouhao(Nantong Institute of Technology,Nantong Jiangsu 226001,China)

机构地区：[1]南通理工学院,江苏南通226001

出　　处：《长江信息通信》2024年第3期108-110,共3页Changjiang Information & Communications

基　　金：2022年江苏省南通市科技局基础研究计划项目,项目名称:重力式货架系统货位分配和存取操作路径优化研究(项目编号:JC22022108);2023年南通理工学院科研项目,项目名称:多视图二维典型相关特征抽取在图像识别中的应用研究(项目编号:2022XK(Z)22)。

摘　　要：单机流式货架系统作为经典流式货架系统的一种,具有高存储密度、高空间利用率等特点。其存储单元被设计成狭窄的U型,使得入库端和出库端位于同一个工作面彼此相邻的位置。存取机可以采用单命令模式和双命令模式执行入库作业和出库作业。文章根据匈牙利算法,为单机流式货架系统生成双命令操作序列,并通过仿真实验验证匈牙利算法生成双命令操作的有效性。As a kind of classic flow-rack automated storage and retrieval system(AS/RS),The single-machine flow-rack AS/RS has high storage density,high floor space utilization.Each bin is designed in a narrow U-shape,so that the storage and the retrieval cnds are located at the same working surface.The handing machine perform storage and retrieval operations with singlecommand and dual-command.In this article,sequence of dual-command are generated for the single-machine flow-rack AS/RS with the Hungarian algorithm.Simulation experiments are conducted to evaluate the Effectiveness of the Hungarian algorithm.

关 键 词：单机流式货架 匈牙利算法 双命令模式 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]