基于卡尔曼滤波的北斗/GPS双模数据融合轨迹定位  

Trajectory Positioning Based on Kalman Filter BDS /GPS Data Fusion

作　　者：徐才秀 陈功 胡宁 XU Caixiu;CHEN Gong;HU Ning

机构地区：[1]江苏北斗卫星导航检测中心有限公司 [2]南京市计量监督检测院

出　　处：《计量与测试技术》2024年第4期10-13,共4页Metrology & Measurement Technique

基　　金：江苏省市场监管局科技计划(项目编号:KJ2023035)。

摘　　要：全球卫星导航系统中,高精度定位是关键的性能指标之一。目前,我国自主研发的北斗卫星导航系统(以下简称:BDS)与美国主导的全球卫星定位系统(GPS)处于世界领先地位。虽然其定位精度较高,但硬件级系统的固有问题,使定位仍然存在误差。该项目基于卡尔曼滤波法,通过双模定位模块,将BDS与GPS的定位数据进行融合,极大地提高了定位精度,降低了误差。In global satellite navigation system, high precision positioning is one of the key performance indexes.At present, China′s self-developed Beidou satellite navigation system(hereinafter referred to as: BDS) and the US-led global Satellite Positioning System(GPS) are in a leading position in the world.Although its positioning accuracy is high, the inherent problems of hardware-level systems still cause positioning errors.Based on the Kalman filter method, the project integrates the positioning data of BDS and GPS through the dual-mode positioning module, which greatly improves the positioning accuracy and reduces the error.

关 键 词：全球卫星定位系统 北斗卫星导航系统 卡尔曼滤波器 数据融合 

分 类 号：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程] TN713[天文地球—测绘科学与技术] TN967.1[电子电信—电路与系统]